Homologué par Jeunesse et Sports depuis 1990, le twirling est admis au sein de la famille Olympique en 1994.

La Fédération Française de Twirling Bâton (FFTB) a été créée en 1978 et est la seule à pouvoir décerner des titres de champions (départementaux, régionaux et nationaux).

Le TWIRLING est un sport très complet puisqu'il associe :

                             le maniement du bâton
                             la danse
                             la gymnastique

Ce sport s'adresse aussi bien aux filles qu'aux garçons dès l'âge de 6 ans et même plus jeunes (dès 3 ans) pour l'activité mini-twirl qui propose des activités telles que éveil corporel, prise de contact avec l'engin (bâton mais aussi cerceau, ruban et ballon), développement de l'écoute musicale.

Le TWIRLING se pratique en intérieur uniquement (gymnase). Il s'agit de présenter des chorégraphies sur des musiques de tout genre (classique, folklorique, contemporaine…) :

                             en soliste
                             en duo
                             en équipe

selon des catégories déterminées en fonction de l'âge des athlètes (poussine, benjamine, minime, cadette, junior, senior).

Il existe deux niveaux de championnats qui sont sélectifs (du département jusqu'à la finale) :

 -  le championnat officiel ou CHAMPIONNAT DE FRANCE (avec une sous division : la COUPE DE FRANCE)
 -  le CHAMPIONNAT GRAND PRIX qui s'adresse aux débutants ou athlètes n'ayant pas le niveau requis pour l'accession au championnat officiel